封頭焊接機(jī)器人工作站為雙工位布置，工作站配置1臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人配置第七旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)置兩個(gè)焊接工位，每個(gè)工位配套封頭托架一個(gè)，人工組對(duì)加強(qiáng)筋，激光掃描焊縫位置后，機(jī)器人進(jìn)行焊接，人工操作與機(jī)器人作業(yè)交替進(jìn)行，提高機(jī)器人工作效率。