機(jī)器人之父——約瑟夫·恩格爾伯格

        約瑟夫·恩格爾伯格（1925年-2015年）是世界上知名的機(jī)器人專家之一，出生在美國(guó)紐約，先后獲得哥倫比亞大學(xué)物理學(xué)學(xué)士和電子工程碩士學(xué)位，美國(guó)工程院院士。

        1956年，恩格爾伯格在一次聚會(huì)上遇到了工程師/發(fā)明家喬治·德沃爾。 這兩個(gè)人開始討論艾薩克·阿西莫夫的機(jī)器人哲學(xué)。

        1957年，他成立世界上第一家機(jī)器人公司Unimation，1959年，世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特誕生，這是一個(gè)重達(dá)2噸，但卻有著1/10000英寸精準(zhǔn)度的機(jī)械手臂。

        1959年，尤尼梅特第一次出現(xiàn)在通用汽車公司的生產(chǎn)線上。

        恩格爾伯格和喬治·德沃爾發(fā)明的世界上第一臺(tái)真正意義上的機(jī)器人，徹底改造了現(xiàn)代制造業(yè)，由于恩格爾伯格對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的巨大貢獻(xiàn)，被稱為“機(jī)器人之父”。

    第一臺(tái)可編程工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明者——喬治·德沃爾

        喬治·德沃爾（1912年-2011年）出生在美國(guó)肯塔基州的路易斯維爾，是一名自學(xué)成才的發(fā)明家。上世紀(jì)50年代，德沃爾從事電機(jī)工程和機(jī)器控制器的工作，設(shè)計(jì)出能按照程序重復(fù)“抓”和“舉”等精細(xì)工作的機(jī)械手臂。

        1954年德沃爾正式向美國(guó)政府提出專利申請(qǐng)——一種用于工業(yè)生產(chǎn)的“重復(fù)性作用的機(jī)器人”。后來(lái)在一次雞尾酒會(huì)上，遇到“機(jī)器人之父”約瑟夫·恩格爾伯格，并密切合作，成立世界上第一家機(jī)器人公司Unimation。

    人工智能之父——馬文·明斯基

        馬文·明斯基（1927年-2016年）出生在美國(guó)紐約，在哈佛大學(xué)主修物理學(xué)，選修電氣工程、數(shù)學(xué)、遺傳學(xué)、心理學(xué)等多個(gè)學(xué)科，并于1950年進(jìn)入普林斯頓大學(xué)攻讀數(shù)學(xué)博士學(xué)位，建立了第一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬器。之后成為哈佛大學(xué)的助理研究員，并發(fā)明了激光共聚焦掃描顯微鏡。

        1958年，他進(jìn)入麻省理工學(xué)院，之后不久，與約翰·麥卡錫（人工智能先驅(qū)，LISP語(yǔ)言之父，圖靈獎(jiǎng)獲得者）共同建立了世界上第一個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室——MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室。在此期間，明斯基自己設(shè)計(jì)和建造了一個(gè)帶有掃描儀和觸覺傳感器的14度自由機(jī)械手，可以像人一樣搭積木。

    第一臺(tái)由電動(dòng)計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人手臂——Victor Scheinman

        Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美國(guó)喬治亞州奧古斯塔，在高中時(shí)，Scheinman就設(shè)計(jì)了一個(gè)語(yǔ)音控制打字機(jī)。

        1969年，在斯坦福大學(xué)，Scheinman發(fā)明了世界上第一臺(tái)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人手臂——斯坦福機(jī)械臂，一種全電動(dòng)6軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，能夠在計(jì)算機(jī)控制下準(zhǔn)確地跟蹤空間中的任意路徑，并將機(jī)器人的潛在用途擴(kuò)展到更復(fù)雜的應(yīng)用，例如裝配和電弧焊接，這是機(jī)器人領(lǐng)域的一大突破。

    世界仿人機(jī)器人之父——加藤一郎

        日本早稻田大學(xué)是日本研究機(jī)器人較早的大學(xué)之一，特別是加藤一郎教授創(chuàng)立的加藤實(shí)驗(yàn)室。1967年，實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)了極具影響力的WABOT項(xiàng)目。1972年，世界上第一個(gè)全尺寸人形“智能”機(jī)器人——WABOT-1誕生。

        該機(jī)器人身高約2米，重160公斤，包括肢體控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和對(duì)話系統(tǒng)，有兩只手、兩條腿，胸部裝有兩個(gè)攝像頭，全身共有26個(gè)關(guān)節(jié)，手部還裝有觸覺傳感器。

        加藤一郎長(zhǎng)期致力于研究仿人機(jī)器人，被譽(yù)為“世界仿人機(jī)器人之父”。

    世界上第一臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂——金出武雄

        Takeo Kanade，1945年出生于日本兵庫(kù)縣，是世界上重要的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人專家和研究人員之一。1974年他從日本京都大學(xué)獲得電子工程博士學(xué)位，并于1980年加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。

        1981年，Takeo Kanade設(shè)計(jì)開發(fā)出世界上第一個(gè)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂，包含機(jī)器人組件內(nèi)的所有電機(jī)，從而消除了長(zhǎng)傳動(dòng)。

        Takeo是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與機(jī)器人學(xué)教授，擁有約300篇同行評(píng)審的學(xué)術(shù)出版物和20項(xiàng)專利。在整個(gè)職業(yè)生涯中，他還獲得了各種獎(jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)，包括2016年的信息科學(xué)京都獎(jiǎng)。

    第一艘全功能的機(jī)器人魚RoboTuna——David Barrett

        1996年，麻省理工學(xué)院博士生David Barrett設(shè)計(jì)并建造了仿生機(jī)器人RoboTuna。該機(jī)器人是有史以來(lái)第一艘全功能的機(jī)器魚，通過模仿藍(lán)鰭金槍魚的形狀和運(yùn)動(dòng)，由六個(gè)伺服電機(jī)控制，被設(shè)計(jì)用于探索無(wú)人機(jī)的新推進(jìn)系統(tǒng)。

        該項(xiàng)目的設(shè)想是研究設(shè)計(jì)和建造可以像魚一樣游泳的機(jī)器人潛艇的合理性，為自動(dòng)駕駛水下航行器（UAV）設(shè)計(jì)出一種新型的推進(jìn)形式。RoboTuna被證明是非常成功的，它比其他水下機(jī)器人具有更號(hào)的靈活性和機(jī)動(dòng)性，使用的能量也更少。

    SONY機(jī)器狗AIBO的創(chuàng)造者——土井利忠

        土井利忠出生于1943年，1964年獲得東京工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)士學(xué)位，1972年獲日本東北大學(xué)博士學(xué)位。他于1964年加入索尼，并為該公司開發(fā)第一個(gè)數(shù)字音頻項(xiàng)目。

        在上世紀(jì)90年代，他領(lǐng)導(dǎo)索尼的數(shù)字生物實(shí)驗(yàn)室，在家用機(jī)器人的研發(fā)過程中，將機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)成小狗的樣子，讓它成為消費(fèi)者的寵物，這就是機(jī)器狗AIBO。

        2006年，這臺(tái)突破性的機(jī)器人加入卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人名人堂，因其對(duì)機(jī)器人技術(shù)的貢獻(xiàn)而獲得官方認(rèn)可。

    本田ASIMO機(jī)器人的設(shè)計(jì)者——Satoshi Shigemi

        由本田設(shè)計(jì)和制造的人形機(jī)器人ASIMO是成功模仿人類動(dòng)作的機(jī)器人之一，并且在過去的18年里成為了機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)標(biāo)志。

        Satoshi Shigemi是本田ASIMO項(xiàng)目的高級(jí)工程師和項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，該項(xiàng)目成立于上世紀(jì)80年代中后期，目標(biāo)是生產(chǎn)世界上第一個(gè)雙足機(jī)器人。

        在1986年-1993年間，本田開發(fā)出早期步行機(jī)器人E系列，1997年開發(fā)出P系列。這些都是ASIMO系列機(jī)器人的先驅(qū)。

        2014年，本田推出全新的具有自主機(jī)械感應(yīng)的直立行走機(jī)器人ASIMO（英文Advanced Step In Innovative Mobility的縮寫），可以進(jìn)行開果汁、單腳跳、上下樓等行動(dòng)，并能以每小時(shí)9千米的速度奔跑，甚至能夠理解語(yǔ)音命令并具有面部識(shí)別能力。

        可惜的是，本田宣布計(jì)劃停止ASIMO系列機(jī)器人研發(fā)。

    打造火星漫游機(jī)器人Sojourner——Jacob Matijevic和Donna Shirley

        火星漫游機(jī)器人Sojourner由Jacob Matijevic和Donna Shirley以及NASA科學(xué)家、工程師組成的大型團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)，是第一個(gè)部署到火星的機(jī)器人。

        Sojourner是一種六輪機(jī)器人探測(cè)器，半自動(dòng)探測(cè)器能夠由地球上的人類操作員控制?？紤]到與地球的距離，命令的滯后時(shí)間約為10分鐘。

        1997年7月4日，Sojourner登陸火星表面，初設(shè)計(jì)只能持續(xù)運(yùn)行7天，但持續(xù)運(yùn)行超過83天。這款簡(jiǎn)陋的小型六輪太陽(yáng)能機(jī)器人突破了人類對(duì)機(jī)器人和當(dāng)時(shí)通信的理解極限。

    掃地機(jī)器人Roomba之父——Joe Jones

        掃地機(jī)器人Roomba是全球知名的家用清潔機(jī)器人，也是商業(yè)上成功的家庭清潔機(jī)器人之一，在2002年由iRobot公司首次推出。

        Roomba具有一系列傳感器，可讓機(jī)器人在空間中導(dǎo)航，以執(zhí)行清潔活動(dòng)。傳感器使機(jī)器人能夠檢測(cè)到障礙物、地板上的臟點(diǎn)或斜坡和樓梯。

        Roomba使用兩個(gè)獨(dú)立操作的側(cè)輪，可以360°轉(zhuǎn)動(dòng)，每秒鐘思考次數(shù)超過60次，能夠以40種不同的動(dòng)作進(jìn)行反應(yīng)，從而徹底清掃房間。

        在麻省理工學(xué)院AI實(shí)驗(yàn)室時(shí)，Joe Jones就對(duì)小型反應(yīng)型機(jī)器人非常有興趣，并想要建造一個(gè)可以清理地板的機(jī)器人。

        在Denning Mobile Robotics工作期間，他和機(jī)械工程師Jack Shimeck設(shè)計(jì)了一個(gè)掃地機(jī)器人概念，即后來(lái)的Roomba。在進(jìn)入iRobot公司后，致力研究Roomba機(jī)器人，目前其家用機(jī)器人產(chǎn)品全球整體銷量已經(jīng)突破2000萬(wàn)臺(tái)。

    波士頓動(dòng)力公司大狗機(jī)器人的創(chuàng)造者——Marc Raibert

        波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）因大狗機(jī)器人（BigDog）而被人熟知，這種自平衡跳躍機(jī)器人是為美國(guó)軍方開發(fā)的。

        大狗機(jī)器人的四條腿完全模仿動(dòng)物的四肢設(shè)計(jì)，內(nèi)部安裝有特制的減震裝置。機(jī)器人的長(zhǎng)度為1米，高70厘米，重量為75千克。機(jī)器人的行進(jìn)速度可達(dá)到7千米/小時(shí)，能夠攀越35度的斜坡。它可攜帶重量超過150千克的武器和其他物資。

        2016年，波士頓動(dòng)力公司在BigDog的基礎(chǔ)上研發(fā)出名為SpotMini的新型機(jī)器人。

        Marc Raibert是麻省理工學(xué)院教授，于1992年創(chuàng)立知名的波士頓動(dòng)力公司，在自平衡和跳躍機(jī)器人方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。波士頓動(dòng)力公司于2013年被Google收購(gòu)，于2017年6月被出售給日本的軟銀公司。

    接近人類的機(jī)器人Sophia的創(chuàng)造者——David Hanson

        Sophia被稱為接近于人類的機(jī)器人，由香港公司Hanson Robotics設(shè)計(jì)和建造。她于2016年3月在美國(guó)西南偏南音樂節(jié)上首次亮相，能跟蹤和識(shí)別人類的面部表情，并與人類進(jìn)行自然對(duì)話。

        2017年10月，Sophia被沙特阿拉伯授予公民身份，成為歷史上第一個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人。

        David Franklin Hanson 1969年出生于美國(guó)德克薩斯州達(dá)拉斯市，在羅德島設(shè)計(jì)學(xué)院學(xué)習(xí)美術(shù)，獲得互動(dòng)藝術(shù)與工程學(xué)博士學(xué)位。2013年，David在香港成立了漢森機(jī)器人公司。

        他一直致力于創(chuàng)造類人機(jī)器人，其中索菲亞是他成就之一。

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