車橋擠壓成型機

    使用中頻加熱設備將橋管加熱至合適溫度，由輸送機構將橋管輸送至擠壓設備，定位機構將橋管夾緊定位。兩側成型液壓缸帶動第一套成型模具同時向內(nèi)側擠壓擠壓橋管至所需形狀。第一次擠壓完成后，由模具移位機構將第二套成型模具移動至擠壓位置，兩側成型液壓缸向內(nèi)擠壓，完成第二次擠壓工作，擠壓完成后輸送至下道工位。

    加熱機構，輸送機構、成型機構配合使用，采用PLC程序控制，使用觸摸屏操作，對各個動作進行全面控制、全面監(jiān)控、實時跟蹤、實時調整。精度高、效率高，速度快，滿足客戶的質量和產(chǎn)量要求。

推方機

    由智能抓取機械手抓取橋管至推方機上，液壓系統(tǒng)拖動推方機頭將圓管毛坯通過擠壓滾輪推方至工藝要求尺寸，下料架處由下料機械手，將橋管抓取至淬火上料架，采集控制器將壓強、液壓缸行走速度、行走位置等參數(shù)上傳至MES系統(tǒng)。

    推方機使用智能機械手進行自動上、下料，相對于傳統(tǒng)工藝的行車或者KBK吊裝的工藝，可以實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，避免因吊裝產(chǎn)生各種安全隱患。液壓系統(tǒng)由公司自主設計，保證壓力充足，行程足夠?？刂葡到y(tǒng)實現(xiàn)精準控制，確保每個工作的可靠性。

車橋調質生產(chǎn)線

    采用中頻感應加熱對車軸進行快速提溫→步進梁式電阻爐均溫→出爐入水池冷卻→中頻感應加熱對車軸進行快速提溫→鏈式電阻爐保溫→出爐入水池冷卻。

全自動化控制，現(xiàn)場手動可調，更換產(chǎn)品規(guī)格時人工快速調整，方便快捷。

校直機

    自動輸送機構將橋管輸送至校直機上，驅動機構帶動橋管旋轉，使用激光掃描橋管彎曲位置及彎曲度，將校直液壓缸移動至彎曲位置，將橋管校直。校直完成后，自動輸送至下道工位，將相關數(shù)據(jù)傳輸至MES系統(tǒng)。

    水泊焊割自主研發(fā)在線測量及質量監(jiān)控機器人，采用激光掃描技術對工件進行掃描，確定工件的彎曲位置及彎曲度，使用PLC分析、控制校正位置和校正力量、行程，控制液壓缸對彎曲部位進行自動校正，相對于人工測量的校正，自動測量，自動校正過程可控，避免反復校正對車橋造成的損傷。

鉆孔銑槽組合機床

    組合機床使用智能組合機床銑削止推墊片鍵槽及開口銷孔，加工過程全部由伺服系統(tǒng)進行控制，保證加工精度。

三孔鏜床

    將焊接完成后的工件使用輸送機構輸送至本工位，使用整體刀具對制動底板的三孔進行鏜削加工。

制動底板自動焊接機

    分為點焊、滿焊兩個工位，將制動底板裝夾在夾具上，并點焊在橋管上面，輸送至滿焊工位后，使用4套焊接專機同時對兩側制動底板進行焊接。采集端將相關技術參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。

制動底板焊接工作站

    底板自動焊接機采用機器人位置、力矩、觸覺傳感器，機器人焊絲回位裝置、防碰撞裝置、弧壓傳感等先進技術，采用線激光掃描底板三孔，確定焊接位置和焊接角度。

車橋附件自動焊接機

    將氣室支架、凸輪軸支架固定在夾具上，使用激光掃描焊縫位置，使用機械手拖動焊槍進行焊接。焊接完成后自動輸送至下道工位。采集端將相關技術參數(shù)傳輸至MES系統(tǒng)。

    本公司自主車橋附件自動焊接機，相對于傳統(tǒng)的手工焊接具有定位精，焊縫美觀，焊接速度快等優(yōu)點。相對于焊接機器人，專機具有成本低、焊接速度快等優(yōu)點。